https://wiki.faluzure.ch/ 2026-04-17T07:01:32+00:00 https://wiki.faluzure.ch/ https://wiki.faluzure.ch/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2024-01-13T19:36:50+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.faluzure.ch/doku.php?id=sa:aufgabenstellung&rev=1705174610&do=diff Aufgabenstellung Einführung In der Lagerhaltung oder in den Montageabläufen eines Industrie-Unternehmens werden oft selbständig agierende Montage- oder Transport-Einheiten gewünscht. Die einfachste Variante einer solche Transport-Einheit wäre ein Fahrzeug (etwa Hubstaplergrösse) der innerhalb einer Industriehalle selbständig agierend den Weg von A nach B suchen würde. Selbsverständlich müssen auch Hindernisse erkannt wer-den und umgangen werden. Die Suchalgorithmen sollen aus bekannten Abmes… text/html 2024-01-13T19:36:50+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.faluzure.ch/doku.php?id=sa:autonomes_fahrzeug&rev=1705174610&do=diff Autonomes Fahrzeug * Aufgabenstellung * ToDo * Termine * Ideen * Zeiterfassung * Meeting * Links * Downloads text/html 2024-01-13T19:36:50+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.faluzure.ch/doku.php?id=sa:downloads&rev=1705174610&do=diff Downloads * SVN Pfad -> nur mit Login * SVN View -> nur mit Login * [ A.N.N.A Dokumentation] * [ A.N.N.A Präsentation] * [A.N.N.A Installer] text/html 2024-01-13T19:36:50+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.faluzure.ch/doku.php?id=sa:gnuplot&rev=1705174610&do=diff GnuPlot * GnuPlot Plotten von einem File mit Werten per Space getrennt: splot "c:\\- downloads -\\hopfield.dat" matrix with lines gnuplot> set pm3d at b gnuplot> set ticslevel 0.8 gnuplot> set isosample 40,40 set logscale z text/html 2024-01-13T19:36:50+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.faluzure.ch/doku.php?id=sa:ideen&rev=1705174610&do=diff Ideen * Wizard zur Einstellung der KNN konfiguration. gleiche Fenster wie nacher angezeigt. Wizard geht schön die Reihenfolge der Use Cases druch. * Performance Analyse am Schluss * Projektplan: Im Zeitplan Soll- und Ist-Projektphasen eintragen text/html 2024-01-13T19:36:50+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.faluzure.ch/doku.php?id=sa:links&rev=1705174610&do=diff Zu künstlichen neuronalen Netzen * Einführung in Neuronale Netze - Uni Münster * Java Applets for NN * Programming Neural Networks in Java Tutorial? * Professor Jürgen Sauer - FH Regensburg * Hopfield Neural Network for Dynamic Path Planning and Obstacle Avoidance Wikipedia: * Neuronales Netz * Künstliches Neuronales Netz * Hopfield * Fuzzy Logik * Kohonen * Self-Organizing Maps Software: * JavaNNS * Joone - Java Object Oriented Neural Engine * IzPack Java Softwa… text/html 2024-01-13T19:36:50+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.faluzure.ch/doku.php?id=sa:meeting&rev=1705174610&do=diff Meeting Nächstes Meeting: 23.05.06 Mitnehmen * Vorhandene Designdokumente Fragen * Soll-Weg berechnen - anhand von gesamten Lager oder nur dem Fahrzeug bekannten Teil? Beantwortete Fragen * Zeitplan OK: sieht man dann bei den Requirements text/html 2024-01-13T19:36:50+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.faluzure.ch/doku.php?id=sa:termine&rev=1705174610&do=diff Termine Mo 03.04.06 Beginn Studienarbeit Erstes Meeting (15:30 Uhr) Di 11.04.06 Meeting Di 18.04.06 Meeting Di 25.04.06 Meeting Di 02.05.06 Meeting Mo 08.05.06 Bücher zurück an Bibliothek Di 09.05.06 Meeting Di 16.05.06 Meeting ... Jetzt ... working Fr 07.07.06 Abgabe der text/html 2024-01-13T19:36:50+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.faluzure.ch/doku.php?id=sa:todo&rev=1705174610&do=diff ToDo Implementation * Fahrzeug * Fahrzeugsteuerung * Fuzzy-Parametereinstellungen optimieren * Kollision mit Obstacle und Fahrzeug-Grösse -> naja, performance mässig wohl nicht möglich * KNN * Was wenn Target == Obstacle ? -> Target kann nicht mehr obstacle werden text/html 2024-01-13T19:36:50+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.faluzure.ch/doku.php?id=sa:zeiterfassung&rev=1705174610&do=diff Zeiterfassung