====== Aufgabenstellung ======
{{sa:autonomes_fahrzeug.doc}}
===== Einführung =====
In der Lagerhaltung oder in den Montageabläufen eines Industrie-Unternehmens werden oft selbständig agi... Suchalgorithmen sollen aus bekannten Abmesungen des Fahrbereichs und zum voraus unbekannten Hindernis... rere Laserentfernung-Messgeräte verwendet werden. Es sollen dabei keine "tray and error" Methoden verw
* Ev. Weg anzeigen, welcher KNN berechnet, wenn es alle Obstacles kennt
* JUnit Tests -> Greenbar
* Speicherung KNN -> weglassen
* Training KNN ? ... * Fuzzy
* Ein bild für die erklärung des Lookahead und das Fahrzeug
* Plugins
igt. Wizard geht schön die Reihenfolge der Use Cases druch.
* Performance Analyse am Schluss
* Pro... lNachbarn) -> tanh(sum/AnzahlNachbarn) -> auch gutes Resulat
===== Sonstiges =====
* Farbige Blätter für Doku-Unterteilung (z.B. vor jedem Part ein farbiges Blatt)
* Resultate Dokumentieren
* Entwicklu
^ Mo 03.04.06 | Beginn Studienarbeit |
| | Erstes Meeting (15:30 Uhr) |
^ Di 11.04.06 | [[Meeting]]... chreibungen]] an G.Dittli |
| | **Abgabe des Berichtes an Dozent bis 17.00 Uhr** |