====== Aufgabenstellung ======
{{sa:autonomes_fahrzeug.doc}}
===== Einführung =====
In der Lagerhaltung oder in den Montageabläufen eines Industrie-Unternehmens werden oft selbständig agi... rden. Die Suchalgorithmen sollen aus bekannten Abmesungen des Fahrbereichs und zum voraus unbekannten Hindernissen den kürzesten Weg suchen. Zur Erkennun
igt. Wizard geht schön die Reihenfolge der Use Cases druch.
* Performance Analyse am Schluss
* Pro... ektphasen eintragen
===== Hopfield =====
* Austesten: tanh(0.5*sum) -> tanh(0.5*sum/AnzahlNachbarn) -> tanh(sum/AnzahlNachbarn) -> auch gutes Resulat
===== Sonstiges =====
* Farbige Blätter für Doku-Unterteilung (z.B. vor jedem Part ein fa
^ Mo 03.04.06 | Beginn Studienarbeit |
| | Erstes Meeting (15:30 Uhr) |
^ Di 11.04.06 | [[Meeting]]... http://www.hsr.ch/downloads_ext/kurzfass.doc|Kurzbeschreibungen]] an G.Dittli |
| | **Abgabe des Berichtes an Dozent bis 17.00 Uhr** |