len aus bekannten Abmesungen des Fahrbereichs und zum voraus unbekannten Hindernissen den kürzesten Weg suchen. Zur Erkennung der Hindernisse können mehrere Laseren... nomes-Fahrzeugs gemäss Punkt 1. Entsprechende GUI zur Eingabe der Zielkoordinaten, Hallengrundrisses u... gehen =====
Im Rahmen der allgemeinen Richtlinien zur Durchführung von Studien-& Diplomar-beiten gemäs