metereinstellungen optimieren
* Kollision mit Obstacle und Fahrzeug-Grösse -> naja, performance mä... hl nicht möglich
* KNN
* Was wenn Target == Obstacle ? -> Target kann nicht mehr obstacle werden
* GUI
* Simulation neu starten -> Sollte funk... Weg anzeigen, welcher KNN berechnet, wenn es alle Obstacles kennt
* JUnit Tests -> Greenbar
* Spei