====== Aufgabenstellung ======

{{sa:autonomes_fahrzeug.doc}}

===== Einführung =====
In der Lagerhaltung oder in den Montageabläufen eines Industrie-Unternehmens werden oft selbständig agierende Montage- oder Transport-Einheiten gewünscht. Die einfachste Variante einer solche Transport-Einheit wäre ein Fahrzeug (etwa Hubstaplergrösse) der innerhalb einer Industriehalle selbständig agierend den Weg von A nach B suchen würde. Selbsverständlich müssen auch Hindernisse erkannt wer-den und umgangen werden. Die Suchalgorithmen sollen aus bekannten Abmesungen des Fahrbereichs und zum voraus unbekannten Hindernissen  den kürzesten Weg suchen. Zur Erkennung der Hindernisse können mehrere Laserentfernung-Messgeräte verwendet werden. Es sollen dabei keine "tray and error" Methoden verwendet werden, sondern KNN-Methoden  wie z.Bsp. Kohonen-  oder  Hopfield Netz evt. mit Kombination von Fuzzy-Logik.

===== Aufgabe =====
  * Erstellen des detaillierten Pflichtenheftes
  * Softwarekonzept erarbeiten
  * Softwaremodul programmieren gemäss nachfolgender Beschreibung
  * Virtuelle Simulation der Bewegungen eines Autonomes-Fahrzeugs gemäss Punkt 1. Entsprechende GUI zur Eingabe der Zielkoordinaten, Hallengrundrisses und Hindernisse. Darstellung der berechnete- sowie aktuell befahrene - Strecke mit Anzeige der erkannten Hindernisse.

===== Vorgehen =====
Im Rahmen der allgemeinen Richtlinien zur Durchführung von Studien-& Diplomar-beiten gemäss eigenem Projektmanagementplan. Dieser Projektmanagementplan ist als Erstes von den Studenten zu erstellen und enthält insbesondere:
  * Die Beschreibung des dem Projektcharakter angepassten Vorgehensmodells.
  * Eine erste Aufteilung der Aufgabe in gemeinsam und einzeln zu bearbeitende Teile unter Berücksichtigung der vorgegebenen Teilaspekte. Die genaue Auftei-lung erfolgt nach der Anforderungsanalyse.
  * Den Projektplan (Zeitplan) und die Meilensteine.


===== Randbedingungen =====
  * Plattform: Windows XP Professional 
  * Programmiersprache: Java / C++/C#, freie Wahl mit Begründung

===== Infrastruktur =====
Die Arbeiten werden auf den zugeteilten Rechnern mit der Standardinstallation durchgeführt. 

===== Erwartete Resultate =====
==== Was soll realisiert werden ====
Siehe das unter Punkt 2 beschriebene System.
Das System wird von den Studenten in der Anforderungsspezifikation detailliert be-schrieben und nach Genehmigung durch den Auftraggeber realisiert.

==== Was muss abgegeben werden ====
**In elektronischer Form:**
  * Installationskit (alle Dateien für eine Installation und Installationsanweisung)
  * kompletter Source Code
  * JavaDoc / C++Doc / C# Doc
  * alle Dokumente
  * alle Protokolle
  * Zeiterfassung


**Auf Papier:**
  * Beschreibung der Arbeit (1 Blatt)
  * Zusammenfassung der Ergebnisse
  * Anforderungsspezifikation
  * Analyse- und Design- Dokumentation
  * Projektmanagementplan und Projektplan
  * Zusammenfassung der Studienarbeit mit den persönlichen Projektberichten und der zusammengefassten Aufwandserfassung 

Es muss aus den abgegebenen Dokumenten klar hervorgehen, wer für welchen Teil der Arbeit und der Dokumentation verantwortlich war.

===== Termine =====
==== Start ====
3.4.2006

==== Ende ====
Freitag 7.07.2006, 1700 Uhr 

==== Zeitplan und Meilensteine ====
Zeitplan und Meilensteine für das Projekt sind von den Studenten selber zu erarbei-ten und zusammen mit dem Projektmanagementplan abzuliefern. Die Meilensteine sind bindend. Der erste Meilenstein ist vorgegeben. Mit den Betreuern werden regelmässige Sitzungen zur Fortschrittskontrolle durchgeführt.

Abgabetermin Projektmanagementplan: 

===== Betreuung =====
Die Arbeiten werden von A.Kurka betreut

==== Auftraggeber ====
HSR / NDS

==== Betreuer ====
A.Kurka, HSR, Zi 6.013

tel: 055 22 24 682

E-mail: anton.kurka@hsr.ch

Privat : 055 266 19 00

E-mail:	akurka@active.ch